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ChipmunkChipmunk要求多边形定点数据必须是按照顺时针,必须是凸多边形p2.js核心概念 Shape（形状）,一个几何形状，可以是矩形、圆形等等。 Body（刚体），它是一块无限坚硬的物体。因此，在这块物体上任何两点之间的距离都被认为是固定的。Body（刚体）有自己的参数用来规定位置、质量和速度等，刚体的形状是由Shape创建的形状确定的。 刚体有三种类型: Body.DYNAMIC